一、機(jī)動(dòng)式雷達(dá)介紹

　　高科技戰(zhàn)爭中為掌握主動(dòng)權(quán)，必須提高雷達(dá)的隱蔽性和機(jī)動(dòng)性.機(jī)動(dòng)式雷達(dá)的主要功能是在最短時(shí)間內(nèi)、以最快速度到達(dá)指定位置并立即投人運(yùn)行,機(jī)動(dòng)式雷達(dá)天線的架設(shè)與撒收是否平穩(wěn)、快速、可靠，天線的調(diào)平速度是否足夠快，精度是否足夠高等,都是測試?yán)走_(dá)機(jī)動(dòng)性能的重要指標(biāo),因此,機(jī)動(dòng)式雷達(dá)的快速架撤愈顯必要,基于動(dòng)式雷達(dá)對(duì)快速反應(yīng)能力的特殊要求,傳統(tǒng)的控制方式已無法滿足，本文設(shè)計(jì)了基于工控機(jī)的機(jī)動(dòng)式雷達(dá)天線自動(dòng)架撤控制系統(tǒng).

　　（機(jī)動(dòng)式雷達(dá)天線）

　　二、結(jié)構(gòu)組成

　　機(jī)動(dòng)式雷達(dá)的主要特點(diǎn)是反應(yīng)敏捷、架設(shè)與撤收迅速,因此，不僅要求架撤機(jī)構(gòu)體積小,傳輸動(dòng)力大,而且要求控制動(dòng)作及時(shí)、可靠.液壓傳動(dòng)式高機(jī)動(dòng)雷達(dá)架撤機(jī)構(gòu)選用工控機(jī)作為主控設(shè)備。

　　（機(jī)動(dòng)式雷達(dá)天線結(jié)構(gòu)）

　　機(jī)動(dòng)式雷達(dá)天線自動(dòng)架撤控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上大體可分為3部分，即機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和自動(dòng)架撤控制系統(tǒng).機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由車體、升降機(jī)構(gòu)、天線座、天線及一些必要的附件組成;液壓式傳動(dòng)系統(tǒng)由液壓泵站、液壓支腿.液壓閥組件等部分組成;自動(dòng)架撤控制系統(tǒng)由傳感器.工控機(jī)、采集板卡、PLC等設(shè)備組成。

　?。C(jī)動(dòng)式雷達(dá)天線）

　　三、軟件設(shè)計(jì)

　　工控機(jī)是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，它決定著控制系統(tǒng)的運(yùn)行模式及各功能模塊的工作方式.工控機(jī)采用上位機(jī)控制和直接數(shù)字控制，通過故障分析軟件完成控制系統(tǒng)的診斷與切換。

　　工控機(jī)直接控制雷達(dá)天線架撤時(shí)，通過數(shù)據(jù)采集板卡實(shí)時(shí)檢測雷達(dá)天線架撤過程的信息，并進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,直接控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,完成既定的功能.工控機(jī)作為上位機(jī)控制雷達(dá)天線架撤時(shí)，通過與PLC通訊實(shí)時(shí)監(jiān)測雷達(dá)天線的架撤過程，在PLC異常時(shí)完成控制方式的切換。

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　　機(jī)動(dòng)式雷達(dá)天線自動(dòng)架撤控制系統(tǒng)的軟件采用模塊化設(shè)計(jì)方式，主程序根據(jù)雷達(dá)的工作流程編制,由工控機(jī)統(tǒng)一調(diào)度各個(gè)功能模塊的運(yùn)行,各個(gè)控制參數(shù)可根據(jù)雷達(dá)型號(hào)的不同而進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)定。

　　東田工控是嵌入式計(jì)算平臺(tái)的制造商。公司設(shè)計(jì)、制造及銷售強(qiáng)固型無風(fēng)扇工控機(jī)、轉(zhuǎn)換型嵌入式系統(tǒng)、工業(yè)平板工控機(jī)和工業(yè)觸摸顯示器給世界各地的客戶。憑借其優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和應(yīng)用需求為導(dǎo)向的功能，東田工控在不同產(chǎn)業(yè)中實(shí)現(xiàn)新型技術(shù)與應(yīng)用，包括工廠自動(dòng)化、機(jī)械自動(dòng)化、機(jī)器視覺、車載計(jì)算、智能交通和監(jiān)控系統(tǒng)。