那些我們年輕時只在科幻電影中出現(xiàn)的場景,隨著科技的發(fā)展已經(jīng)在我們的生活中實現(xiàn)了。無人駕駛汽車是最明顯的例子,美國的特斯拉引領(lǐng)了電動汽車和自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。相信在不久的將來,我們將迎來無人駕駛的時代。
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今年可能是無人駕駛技術(shù)蓬勃發(fā)展的一年。如今,為了在無人駕駛汽車領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位,許多著名汽車制造商、互聯(lián)網(wǎng)公司和人工智能計算公司都投入巨資研發(fā)無人駕駛汽車。然而,無人駕駛汽車的構(gòu)成非常復(fù)雜。它不僅需要連接多個傳感器和攝像頭,還需要一個具有高計算能力的穩(wěn)定平臺和特殊的復(fù)雜計算軟件,使車輛能夠進行自動駕駛。
(無人駕駛汽車)
中國的某一家知名的互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)軍企業(yè)在無人駕駛解決方案上投入了大量的人力物力。要求車輛完成避障、轉(zhuǎn)彎、自動連接等自動駕駛動作,不需要人工干預(yù)?;诟呔鹊貓D和智能感知,車輛可以實現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃,預(yù)測車輛和行人的行為和意圖,做出合適的路況駕駛決策,從而控制無人駕駛車輛的正常行駛。因此,他們也和我們進行過研究,希望我們能夠為整個無人駕駛汽車方案提供相應(yīng)的解決方案。
因為無人駕駛的汽車駕駛過程,主要分布在車輛的相機進行環(huán)境數(shù)據(jù)采集,然后通過汽車的控制計算機,結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)龍頭企業(yè)自主研發(fā)的軟件計算分析,分析后,一方面將推動控制命令輸出到控制器,控制汽車,一方面是路由數(shù)據(jù)輸出到汽車展出,乘客的指導(dǎo),此外,車輛通過手持式平板隨車,隨時控制車輛狀態(tài)。另外,除了保存在車輛上的數(shù)據(jù)外,還應(yīng)該定期通過4G將車輛狀態(tài)上傳至遠程系統(tǒng),和隨時使用OTA技術(shù)通過4G對系統(tǒng)進行一系列的操作。
在徹底了解整個應(yīng)用程序之后,基于無人駕駛汽車可以使用空間非常有限,所以在選擇產(chǎn)品時,必須對小尺寸的選擇,沒有風(fēng)扇,同時,沒有一輛車需要實時快速的在實際操作過程中大量的網(wǎng)絡(luò)直播攝像頭數(shù)據(jù)挖掘回來了,所以在平臺的選擇上必須要求能夠支持一個強大的并行計算能力的GPU卡。在數(shù)據(jù)上傳方面,除了4G上傳,客戶還提出了數(shù)據(jù)安全保護的要求,需要支持多通道VPN和防火墻。此外,車上的人使用手持平板電腦來監(jiān)控車輛的所有運行狀態(tài),所以需要一個WIFIAP設(shè)備來提供WIFI連接。根據(jù)總體需求,我們大致可以總結(jié)如下幾點:
1.小型無風(fēng)扇ipc
2.能夠支持GPU顯卡
3.良好的抗震、防電磁干擾性能
4.支持4G通信、VPN和防火墻的路由器
5.8口工業(yè)級以太網(wǎng)交換機
6.無線AP設(shè)備
由于車輛的狹窄空間和嚴重的電磁干擾問題,客戶的研發(fā)團隊無法有效地分析和定位的整個問題無人駕駛車輛,甚至整個方案優(yōu)化。最后借由我們的服務(wù)團隊和技術(shù)支持,通過同步支持,不斷調(diào)整和改進與客戶,最后通過實際的安裝和測試,現(xiàn)在搭配的無人駕駛汽車,已經(jīng)推出了一個試驗。
或許,在不久的將來,在我們居住的城市,我們將有機會看到無人駕駛車承為我們服務(wù)!
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